Співробітники Міжнародного науково-навчального центру інформаційних технологій і систем (МЦИТС) НАН і МОН України створили незвичайного робота – з інтелектуальним керуванням, пише dt.ua.
У своєму первозданному вигляді експериментальний зразок – робот з "мізками" являє собою рухому платформу, оснащену ноутбуком і механічною рукою. Робот укомплектований веб-камерою, мікрофонами і різними сенсорами, що дає йому можливість орієнтуватися в приміщенні, чуйно реагувати на зміни навколишнього середовища і виконувати різні завдання.
Але головне достоїнство мобільного робота – "мізки". Розробники програмного забезпечення наділили своє комп'ютерне дітище системою інтелектуального управління, яка не має аналогів.
"Наш мобільний робот має модульну структуру з можливістю формувати широкий спектр споживчих функцій і завдань користувача, – розповіла ZN.UA керівник проекту, старший науковий співробітник МЦИТС Ольга Сухоручкіна. – Модуль інтелектуального поведінки дозволяє приймати рішення в залежності від ситуації, адже вона може швидко змінюватися або навіть стати непередбачуваною. Тобто мова йде про інтелектуальне управління, а не програмне, як у звичайних роботів. Спеціальна технологія аналізу інформації, що моделює мислення, детально проаналізує ситуацію в кожному окремому випадку і підштовхне до виконання правильного рішення".
Розробниками запропонована оригінальна структура пристрою: бортовий комп'ютер (він знаходиться на рухомій платформі) обробляє сигнали датчиків і двигунів, а на другому комп'ютері, який може бути десь в іншому місці або в кишені у людини (смартфон, планшет), відбувається "мозкова діяльність".
Робот сприймає голосові команди. Завдання йому можна формулювати також у дистанційному режимі, через інтернет.
"Через меню можемо поставити йому різні завдання, – пояснила Сухоручкіна. – Робот аналізує ситуацію в режимі реального часу, відтворюючи при цьому просторову картину. Якщо виникає якась позаштатна ситуація, наприклад звук, що відрізняється від акустичного фону, робот попрямує на джерело шуму і покаже його камерою".
На думку розробників, у пристрої вдалося реалізувати концептуальне положення інтелектуального управління – подібно людині, система в різних ситуаціях, у тому числі позаштатних, приймає "розумне" рішення.
Прикладні задачі такого робота досить великі. Він може виконувати функції нагляду за приміщеннями (як система відеоспостереження), мобільного електронного секретаря, чергового в нічні зміни, а також домашнього помічника. Враховуючи можливість віддаленого доступу і спілкування з роботом, можливості застосування такої системи здаються фантастичними.
Наразі розробка використовується в освітніх цілях на кафедрах інформаційних технологій і робототехніки. Творці українського робота продовжують працювати над розвитком його функціональних можливостей.